在直流電機應用中 ，有無刷電機與有刷電機之分 ，直流電機的定子上一般是勵磁極 ，用剛鑄成極芯 ，極芯會纏繞上通入恒流直流電的勵磁繞組 。一個極一段突出的U型環麵叫做極靴 ，它是用來增大磁通麵積 ，減小主磁場以外的漏磁 ，在極靴和轉子之間有一個很窄的縫隙 ，叫做氣隙 ，它一般在0.3mm-10mm左右 。定子剩下的部分稱為機座軛 ，它可以用來傳導勵磁磁場 ，使磁路主要留在電機內部 。
直流電機的轉子上一般會纏繞很多線圈並通電，所以往往又叫做電樞 ，電樞的線圈繞組即電樞繞組 ，電樞中心是用很多塗層過的矽鋼片疊在一起 ，這樣就可以避免在勵磁場中旋轉時出現的較大渦流 。矽鋼片上有很多繞線用的槽 ，當矽鋼片疊成一個完整疊片鐵芯 ，就可以把電樞線圈均勻繞在上麵了 。所有電機的線圈繞組上的導線一般都是銅線 ，且做過表麵絕緣處理 ，防止相互短路 。
電樞通過兩端的軸承固定在定子底座上 ，它的一端連接著轉軸 ，用以輸出轉矩 ，另一側則會連著換向器 。它由兩部分組成 ，電刷以及導電環 。定子上的導電刷(比如碳刷)被彈簧壓在轉子上所有接出線圈導線端的導電環 ，兩部分是完全獨立分離的 ，僅在旋轉時相互摩擦接觸 ，用以構成回路 ，給電樞通電 。體積較大 ，功率也很大的直流電機上會裝上風扇 ，一般也是從定子回路中直接引線出來供電 。
