ABS電機包括定子和轉子 ，定子包括機殼 、安裝在機殼內側的磁鋼 、以及與機殼配合的端蓋組件 ，下圖所示 ：定子具有6個磁極 ，兩段安裝用於支撐轉子的轉軸軸承 ，以固定轉子在相對位置處轉動 ，端蓋上安置兩個提供電流的電刷組件 ，通過插頭與外電源連接 。換向器包括18個換向片 ，換向片數量是轉子齒數的兩倍 ，這18個換向片分布在換向器基體的外周表麵 ，各個換向片之間通過絕緣膜彼此絕緣 。轉軸為偏心結構 ，其輸出兩端安裝有軸承 ，在使用時 ，泵的兩個活塞徑向部分抵到軸承的外環表麵 ，偏心軸上的軸承外環將擠推活塞 ，輸出端的轉動中心線偏離軸承的中心 ，軸承的作用類似於一個凸輪 ，使ABS的活塞杆進行線性方向的往複運動 。
轉子部分結構設計
如下圖 ，轉子是電機輸出轉矩的重要部件 ，由轉軸、換向器 、端部絕緣板 、電樞疊片和轉子繞組等組成 。
電樞衝片複合式結構設計
此種複合結構的優勢在於可以壓縮電樞軸向尺寸 ，電機可以做得更小而不影響整體性能 ，其設計概念是相當於在電樞衝片兩斷麵沉孔 ，換向器和軸承等零件被壓入到芯片沉孔中 ，從而有效地縮短電樞軸向尺寸 ，進而減少電機的體積 ，如下圖所示 ，通過衝片的複合式結構設計 ，整個電樞尺寸可以縮短約18%左右 。
